Para a impressão da etiqueta EM IMPRESSORA MATRICIAL realizar o procedimento abaixo:

Menu Estoque -> Entrada de Mercadoria.

Em seguida Será exibida a tela abaixo onde deverá clicar com o botão Direito para que sejam, 

exibidas as opções de relatório:

Após selecionar Impressão de etiquetas será apresentada a tela para parametrização do procedimento:

Deverão ser informados o núnero da nota fiscal que já deve ter sido inserida no sistema.
O período em que provavelmente foi a entrada e deverá marcar a opção Imprimir de acordo com a quantidade da Nota.

Em resumo: Para cada item da nota será impressa uma etiqueta, havendo 10 serão 10, 

havendo 2 serão 2.

Ao clicar em imprimir, a impressora matricial se encarregará do resto.